Qalabka nadiifinta aasaasiga ah ee soybean-ka

Mashiinkani waxa uu ku haboon yahay in lagu nadiifiyo alaabta ka hor inta aan la gelin bakhaarka, sida bakhaarrada hadhuudhka, mashiinnada quudinta, bariiska, warshadda daqiiqda, kiimikooyinka, iyo meelaha lagu gato hadhuudhka. Waxay nadiifin kartaa wasakhaha waaweyn, yar yar, iyo kuwa khafiifka ah ee alaabta ceeriin, gaar ahaan cawska, sarreenka, iyo bariiska. Saamaynta wax ka qabashada qashinka ayaa si gaar ah u wanaagsan. Qalabkani waxa uu qaataa hawlgal tijaabo ah oo go'an, iyo suumanka qaada waxa loo isticmaali karaa rarista iyo dejinta. Mashiinka oo dhan wuxuu leeyahay qaab dhismeed is haysta, ku habboonaansho, iyo saameyn nadiifin wanaagsan. Waa qalab nadiifin oo ku habboon ka hor inta aan la keydin. Waxay leedahay sifooyinka qaab-dhismeedka fudud, cabbirka yar, miisaanka fudud, hawlgalka siman, qaylada hoose, isticmaalka tamarta yar, xirida wanaagsan, hawl fudud iyo dayactirka, iyo wax boodh ah oo aan daadin. Waa qalab nadiifin oo ku habboon.
Dayactirka iyo dayactirka
1. Mashiinkaani asal ahaan ma laha dhibco sifeyn ah, kaliya xadhkaha labada daraf ee mootada gariirku waxay u baahan yihiin dayactir joogto ah iyo beddelka dufanka.
2. Saxanka shaandhada waa in si joogto ah loo soo saaraa si loo nadiifiyo. Isticmaal xoqo si aad u nadiifiso saxanka shaandhada hana u isticmaalin birta si aad u garaacdo
3. Haddii isha caagga ah la ogaado in ay jabtay ama ay dibadda u baxday oo ay aad u qallafsantay, waa in waqtigeeda lagu beddelaa. Dhammaan afarta qaybood waa in isku mar la beddelaa.
4. Gaasku waa in si joogto ah loo hubiyaa si loo eego in uu dhaawacmay ama qayb go'ay, waana in lagu beddelaa ama lagu dhejiyaa wakhtiga.
5. Mashiinka waa in si fiican loo kaydiyaa haddii aan la isticmaalin muddo dheer. Nadiifinta iyo dayactirka dhamaystiran waa in la sameeyaa ka hor inta aan la kaydin, si mashiinku ugu jiro xaalad farsamo oo wanaagsan oo uu leeyahay hawo wanaagsan iyo qiyaaso aan qoyaan lahayn.